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CAN 스펙에서 Data Frame에서 다음과 같은 비트의 이름이 나온다...
Dominant bit: 우성 비트 0
Recessive bit : 열성 비트, 1
CAN 통신에서의 Data Frame
Arbitration Field
CAN 2.0 A 11bit
CAN2.0B 29bit
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